비전 가이드 로봇은 자동차 엔진이나 대형 전자 부품과 같은 대형 부품의 최종 품질 검증을 위해 부품이나 부품 검사를 3차원으로 수행하는 턴키 검사 시스템입니다. 이 솔루션은 사용하기 쉬운 머신 비전 구성 요소와 로봇 공학을 결합하여 제조업체가 수행해야 하는 복잡한 검사를 쉽게 해결합니다.
대형 부품의 품질 검사를 수행하려면 부품이 머신 비전 센서의 픽셀 수에 비해 너무 커서 모든 부품 특징을 캡처하여 하나의 이미지로 완성하기 위해 여러 대의 머신 비전 카메라가 필요합니다. 따라서 이러한 유형의 검증은 과도한 장비, 조립 공간, 필요한 모든 도구의 복잡한 설정으로 인해 자동화되지 않습니다. 하지만 UR5 암과 같은 로봇 공학은 모든 장비를 단일 자동화 솔루션으로 단순화하는 데 탁월한 능력을 발휘합니다. UR5 시스템은 모든 구성 부품의 필요한 검사 지점으로 이동하기 위해 로봇과 카메라가 데이터를 통신하는 동적 애플리케이션에서 카메라 비전을 사용합니다.
크로스 컴퍼니의 UR5 로봇 검사 시스템에서는 부품의 검사 위치가 SKU를 통해 전달되고, 부품을 판독하여 생산 라인의 검사 지점에 입력합니다.
이 SKU는 해당 부품에 대해 규정된 모든 검사 단계가 포함된 지능형 HAWK 비전 카메라에서 머신 비전 작업을 시작합니다. UR5 로봇 팔이 올바른 위치로 이동하면 올바른 검증이 수행될 수 있도록 Vision HAWK 카메라에 명령이 전송됩니다. 시스템은 모든 검사의 누적 결과를 추적하고 해당 부품에 대한 품질 데이터 보고서를 생성합니다.
강력한 검증 툴, 이미지 처리, 고급 광학, 자동 초점 렌즈, LED 조명을 모두 소형 산업용 머신 비전 카메라에 결합한 완전 통합형 설계로 인해 Microscan Vision의 HAWK 스마트 카메라가 Cross Company의 UR5 검사에 선택되었습니다. 이 카메라는 RS-232 또는 이더넷 연결을 통해 장비에 쉽게 통합할 수 있으며 모든 Microscan 머신 비전 시스템에서 사용할 수 있는 Microscan Link 산업용 연결 도구를 사용하여 이더넷 TCP/IP, EtherNet/IP™ 및 PROFINET 프로토콜을 통해 통신할 수 있습니다.